Panoramik Endoskopik Görüntülemenin Uygulamaları; Lens Üreticisi

1 Kapsül Endoskop

Şu anda dünya çapında çok sayıda üretici geniş görüş açılarına sahip kapsül endoskoplar sunabilmektedir. Tek bir ultra geniş açılı mercekle donatılmış kapsül endoskoplar tipik olarak 156° ila 170° arasında bir görüş alanına (FOV) sahiptir, bu da benzer görünür aralıklara neden olur. Farklılıklar esas olarak kare hızı, iletişim yöntemi, pil ömrü ve diğer yönlerde yatmaktadır. Son yıllarda minyatürleştirme teknolojisindeki gelişmeler ve ilgili bileşenlerin güç tüketiminin azalmasıyla birlikte üreticiler yavaş yavaş kapsül endoskoplara daha fazla kamera entegre etmeye başladı.

Medtronic, PillCam SB serisini temel alarak Crohn hastalığı için biri önde, diğeri arkada olmak üzere iki kamera içeren bir kapsül endoskop geliştirdi. Her kameranın 168° görüş açısı vardır. Benzer şekilde, IntroMedic'in MC2000 serisi aynı zamanda her biri 170° FOV'ye sahip olan ve eş zamanlı ileri ve geri görüş sağlayan iki kamera (ön ve arka) içerir. Bununla birlikte, kare hızı, tek kameralı bir sistem için orijinal saniyede 6 kareden (fps) kamera başına 3 fps'ye düşerek yönetilebilir veri depolama ve iletimi sağlar.

CapsoVision tarafından geliştirilen cihaz, diğer kapsül endoskoplardan farklı olarak Şekil 16(a)'da gösterildiği gibi yan duvarı etrafına dağıtılmış dört kamerayı bünyesinde barındırıyor. Bu dört kameradan alınan görüntülerin birleştirilmesiyle bağırsağın 360° panoramik görüntülemesi elde edilebilir, bu da bağırsak duvarındaki kıvrımları, polipleri ve diğer lezyonları gözlemlemek için mükemmel bir görünüm sağlar. İletişim modülleri, pil ömrü ve diğer teknolojilerde devam eden gelişmelerle birlikte, daha fazla kameranın entegre edilmesi ve daha iyi görüntü kalitesi elde edilmesi, kapsül endoskop geliştirmenin ana yönü olacaktır.

Kapsül endoskopları artık yaygın olarak kullanılmaktadır ve belirsiz gastrointestinal kanama (OGIB), Crohn hastalığı ve komplike çölyak hastalığı gibi durumların teşhis ve tedavisinde önemli bir rol oynamaktadır. Şekil 16(b), çölyak hastalığı, ülserler ve aktif kanama dahil olmak üzere çeşitli yaygın durumlar için CapsoCam SV1 tarafından çekilen görüntüleri göstermektedir. CapsoCam SV1 ve PillCam SB3 arasında OGIB'li 153 hastayı kapsayan bir karşılaştırmalı çalışmada sonuçlar, SV1'in panoramik görünümüyle daha zengin patolojik bilgileri gözlemleyebildiğini ve daha fazla kanama vakasını tespit edebildiğini gösterdi. Hekim memnuniyeti açısından bakıldığında %95'i kapsül sistemi ve değerlendirme yazılımından memnun kalırken, tedaviye bağlı yan etkiler/ciddi yan etkiler %17,9/%1,3 olarak gerçekleşti. Genel olarak, SV1'in hasta kabulü yüksekti, bu da ayakta tedavi ortamlarında geniş uygulama olanaklarına işaret ediyordu. Crohn hastalığının teşhisinde ve tedavisinde, panoramik manzaralı CapsoCam SV1'i kullanan doktorlar, Crohn hastalığı olduğundan şüphelenilen hastalarda distal duodenumdan terminal ileuma kadar çok sayıda erozyon ve ülser gözlemledi; bu, lezyon sınıflandırması ve ayırıcı tanıda pratik gelişmeler olduğunu düşündürdü. Bu özelliklere dayanarak hastaya yaygın ince bağırsak Crohn hastalığı tanısı konuldu ve spesifik tedaviyle durumu iyiye gitti. Çölyak hastalığı için SV1'in kullanılması, ince bağırsak atrofisini etkili bir şekilde tespit ederek histolojiye kıyasla iyi bir duyarlılık ve özgüllük gösterdi. Şekil 17, CD hastasındaki ince bağırsak alanının, mukozal atrofinin dört endoskopik özelliğini tespit edebilen ve ÇH tanısı için önemli bir rehberlik sağlayan SV1 ile çekilmiş bir görüntüsünü göstermektedir.

2 Kolorektaloskop

Kapsül endoskoplara benzer şekilde, panoramik görüntüleme kullanan kolorektaloskoplar da yaygın uygulama alanı bulmaktadır.

Kolorektal kanser (CRC) şu anda en sık teşhis edilen üçüncü kanserdir. İlgili istatistiklere göre KRK vakalarının %60'ı adenomlardan, %35'i ise sapsız tırtıklı adenom/poliplerden kaynaklanmaktadır. Kolonoskopi, bu kanser öncesi polipleri erken aşamada tespit edip çıkarmayı amaçlamaktadır. Bununla birlikte, geleneksel kolonoskopide hâlâ önemli sayıda polip gözden kaçırılıyor; herhangi bir boyuttaki polip için toplu kaçırma oranı %22'dir. Şekil 18'de gösterildiği gibi, geleneksel kolonoskopi ile FUSE sistemi kullanılarak kolon poliplerinin karşılaştırmalı görüntülenmesinde, geleneksel kolonoskopi sırasında atlanan yan duvarlardaki polipler, FUSE tarafından sağlanan yan görünümlerde gözlemlenebilir, böylece kaçırma oranı azalır, doktorun çalışma süresi azalır ve verimlilik artar.

Yakın zamanda yapılan ilgili araştırmalar, adenom tespit oranını (ADR) iyileştirmeyi amaçlayan kıvrımların arkasında görselleştirme (BFT) teknolojileri ve teknikleri önermektedir. Endo-Choice tarafından geliştirilen Tam Spektrum Endoskopi (FUSE) sistemi, tek bir ileri görüş merceğine iki yan görüş merceği ekleyerek FOV'u 330°'ye genişletir. Çalışması sırasında çekilen görüntüler farklı ekranlarda görüntülenir. Olympus'un EWAKE kolonoskopu da benzer bir şemayı benimser; bir standart 147° ileri görüşlü lens ve iki ek 42,5° yanal arka görüş lensinden oluşur. Ancak tüm lenslerden gelen görüntüleri sentezler ve bunları monitörde tek bir endoskopik görüntü olarak görüntüler. Avantis Medical tarafından geliştirilen Üçüncü Göz Panoramik cihazı, standart bir kolonoskopun ucuna takılabilen, ekrana yansıtılabilen üç görüntü üreten ve görüş açısını 300°'nin üzerine çıkarabilen iki yan görüş kamerasından oluşur. Bazı çalışmalar, bu teknolojilerin kullanılmasının geleneksel kolonoskoplara kıyasla ADR'yi önemli ölçüde iyileştirmediğini gösterse de, BFT'nin kullanılması, ileri düzeyde olmayan poliplerin ve lezyonların tespitini geliştirerek, ileri düzeyde olmayan adenomların gözden kaçırılma riskini etkili bir şekilde azaltabilir. Ayrıca, daha az deneyimli kolonoskopistler için BFT kullanımı daha zengin bir görüş alanı sağlar ve faydaları, çok deneyimli hekimlerin kullanımına kıyasla daha belirgindir.